智元发布原生世界—动作模型GE-Act 2.0

鞭牛士 2026-09-09 13:19:38

智元最新发布原生世界—动作模型（World Action Model，WAM）GE-Act 2.0，首次验证原生世界—动作模型预训练与Scaling路径。

据了解，GE-Act 2.0的所有模型参数，包括视觉表征、未来生成、动作预测等核心组件均从随机初始化开始，在具身操作数据上从头训练。训练完成后，模型不针对评测任务做任何微调和示范，直接在陌生场景、陌生物体上，接受语言指令跟随、多技能操作和陌生环境

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