9月10日，天眼查工商信息显示，近日，杭州翌心企业管理咨询合伙企业（有限合伙）成立，执行事务合伙人为杭州天则科技有限公司，出资额约11万人民币，经营范围为企业管理咨询、企业管理、社会经济咨询服务、财务咨询。

股权全景穿透图显示，该合伙企业由宇树科技创始人王兴兴、杭州天则科技有限公司共同出资，后者由王兴兴持股99%。

天眼查任职信息显示，目前，王兴兴名下关联6家企业，包括杭州宇树科技股份有限公司、杭州宇树机器人有限公司等。近日，王兴兴还成立了1家上海翌心企业管理咨询合伙企业（有限合伙）。