鞭牛士BiaNews消息：企查查APP显示，北京百度网讯科技有限公司于12月25日申请公开“无人驾驶车辆的行进路径和速度决策规划方法及装置”专利信息。

专利公开号为CN112130551A，具体内容含本发明涉及无人驾驶领域，具体地涉及一种无人驾驶车辆的行进路径和速度决策规划方法，以及一种无人驾驶车辆的行进路径和速度决策规划装置，本发明实施方式的目的是通过考虑障碍物遮挡盲区的无人驾驶，提升通行安全。