10月27日，小米技术公布仿生灵巧手技术探索成果。

据介绍，小米机器人团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证，设计了一款21自由度、26电机混合驱动、1500点高密度全掌触觉的高自由度仿生手。

新一代仿生手延续了拟人设计和腱绳驱动为主的设计思路，并综合选择了高自由度设计方案。

真机实测中，该设备的抓握拟人度、操作稳定性相较前代产品实现大幅升级。

针对高密度电机布局带来的散热痛点，小米搭建双路线热预测模型，结合物理机理仿真与机器学习算法，可提前5-10分钟预判设备温度变化，精准调控散热系统，温控预测精度优于3℃。同时自研高性能散热织物，适配机器人全包布外观的同时，大幅提升整机散热效率，解决高负载作业下的发热难题。

触觉感知方面，新款仿生手延续高精度触觉设计，实现全域高密度触觉覆盖，指腹、指根触觉分辨率达1mm，掌心分辨率达2mm，且支持模块化更换，维护便捷，能够精准感知、适配各类精细抓取与复杂操作场景。