据IPO早知道消息，星尘智能日前已完成10亿元规模新一轮融资，估值达150亿元，稳坐中国具身智能公司第一梯队。本轮融资由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等国资及财务投资人参与投资，老股东先沐追投。

本轮融资资金计划将用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设，并继续投入三位一体全栈架构建设，持续攻克世界难题并推动技术能力转化为可交付的产品与规模化部署能力。

成立于2022年12月的星尘智能基于“Design for AI”核心理念，已经构建了“AI 模型—具身OS—绳驱本体“三位一体的全栈自研体系。同时，星尘智能是全球首个且唯一实现绳驱AI机器人量产的公司，已将产能提升到万台级水平。

这里不妨补充一点，从全球范围内来看，星尘智能绳驱AI机器人的量产进度，比OpenAI投资的同路线公司1X Technologies至少领先一个代际。事实上，绳驱的量产难度极高一一绳索磨损、张力控制、长寿命维保环环相扣,这也是这一与1X同源的路线长期停留在实验室的原因。而星尘智能通过软硬件强耦合,自研补偿算法等方式，逐步攻克绳驱弹性、蠕变、形变等世界级难题,在腱绳材料、张紧控制、装配标定、可靠性验证及批量一致性致等环节形成了完整工程积累,并将其转化为量产能力。

换言之，星尘智能基于“全球唯一量产＋持续真实交付”，为这条少数派路线做了最强验证，也把工程复制门槛变成了自己的护城河。要知道，1X 的最新估值已突破60亿美元，其首款量产机器人NEO于2025年10月已预售，但目前仍未进入交付。

在团队方面。星尘智能创始人兼CEO来杰，在人工智能与机器人领域拥有超过17年研发设计经验，主导研发过多款新型机器人，此前他曾担任腾讯机器人实验室1号员工与架构师、百度“小度机器人”团队负责人，持续推动AI机器人助理从梦想变为现实。同时，星尘智能核心创始团队共6人均出自腾讯Robotics X实验室，成员背景覆盖腾讯、谷歌、优必选、百度、华为等前沿科技企业。

“在Design For AI的理念下，星尘智能持续致力于用AI定义机器人、用智能释放人的创造力，以全球领先的人才、产品力及商业化落地推进公司长期价值实现，打造人机共存、共创、共赢的未来世界。”星尘智能创始人、CEO来杰表示，本轮融资体现了各方对星尘智能核心理念及“AI模型-具身OS-绳驱本体”三位一体全栈架构路线的认可及市场共识，也将成为星尘智能加速产品突破与商业落地的坚实助力。

半年融4轮、3个月估值上涨50亿

多元战略股东有望进一步赋能星尘智能发展

事实上，这已是星尘智能近半年内完成的第4轮融资——自2026年3月以来，星尘智能已先后完成A+轮、A++轮、B轮及本轮融资。其中，星尘智能在2026年6月完成B轮系列融资总额超10亿元、估值首次突破百亿元；仅3个月后便宣布完成新一轮融资、估值达150亿元，“半年4轮融资、3个月内估值涨了50亿”的案例，即使是在火热的具身智能赛道内亦属罕见。

此前，星尘智能已先后获得云启资本、经纬创投、字节系锦秋基金、蚂蚁集团，国科投资等参与投资。本轮融资后，星尘智能股东结构已构建"国资基金＋产业集团＋头部财务机构"的多元优质股东结构。而多元战略股东的到位亦有望在政策引导、产业场景、资金支持等方面为星尘智能提供支持并深度资源共享，推动护城河及公司价值进一步提高。

“投资方是公司的重要‘同行者’和‘赋能者’。”来杰表示，在各战略股东的赋能下，星尘智能将继续筑高技术与产品壁垒，加速推进产能建设、规模化应用与全球化布局。

“从底层AI大模型、具身OS到独特绳驱本体设计，星尘智能团队展现出了极强的技术闭环能力和清晰的商业化落地路径。”深投鹏城战新基金CEO穆春卫表示，投资星尘智能是基于看好其在具身智能赛道上“全栈自研”的稀缺性，不仅符合战新基金布局前沿硬科技的方向，更是助力深圳打造具身智能产业高地、培育新质生产力的重要一步。“期待星尘智能加速推动AI机器人从实验室走向千行百业，真正实现规模化商用。”

“AI模型+具身OS+绳驱本体”全栈架构构建

全球首个绳驱AI机器人量产公司

作为一家面向真实世界的物理AI公司，星尘智能以通用人形机器人为产品载体，核心能力覆盖具身智能模型、机器人操作系统和绳驱本体。其核心价值与稀缺性在于：具备全栈AI系统的持续迭代能力、绳驱技术的差异化与量产壁垒，以及经真实场景验证的商业化成长潜力。

“要围绕 AI 的能力去设计能在物理世界探索学习的机器人，而不是先设计机器人、再把 AI 加上去。”来杰强调。

星尘智能以“Design for AI”的软硬件一体化设计理念，围绕 Lumo 具身基座模型、Astribot OS 与绳驱本体全栈自研，构建了模型、操作系统与本体协同的三位一体全栈架构，形成了“本体+数据+模型”的技术闭环。该架构可围绕实际任务协同改进理解、决策与执行，使其具备持续积累数据、改进模型和扩展应用的机制，也为软件、应用及模型服务的发展提供基础。

在来杰看来，绳驱技术为机器人提供灵活、精细且更适合人机交互的执行能力、为模型训练提供高质量数据；Lumo模型负责理解环境、推理和生成动作；Astribot OS把这些能力组织成用户和开发者能够调用的应用。三者协同，使机器人既能完成实际任务，也能利用部署中积累的数据持续改进。

值得注意的是，星尘在今年7月发布的基座模型Lumo-2是业界首个面向家庭场景的隐式世界动作模型，在22项以上使用真机进行的复杂评测中，在时序推理、物理理解和操作复杂度三个维度的综合表现均位列参评模型首位。

在本体层面，相关绳驱技术在产品性能、模型训练和工程复制门槛方面的积累及商业化量产能力，为星尘智能构建了本体硬件上的差异化优势与先发量产壁垒。

完整跑通从原型验证到规模量产的发展路径

加速全球应用与商业化布局

凭借绳驱技术的全栈积累，星尘智能完整跑通了从原型验证到规模量产的发展路径，展现出极强的产品迭代与成本控制的稀缺性——2025年9月，星尘智能S旗舰系列开启千台级订单，2026年6月其新一代人形机器人T1开始发货、率先将高精细操作机器人带到9万元价格区间实现，叠加其同步拉通的万台级产能，使其在技术代差、产品普及速度与成本壁垒上进一步拉开代际差距。

在商业场景落地方面，星尘智能应用覆盖零售、文旅、工业、科研、教育等场景。客户包括金马游乐、中科创达、博登智能、仙工智能、央视及京东等，包括与金马游乐、仙工智能等合作将在商业与工业等场景部署上千台AI机器人，并将与中科创达共同推动千台级规模落地，依托后者覆盖北美、欧洲、亚洲的全球销售网络，加速推进机器人产品出海，进行全球化布局。

由星尘智能自主研发的机器人零售服务店“机器人MART”自2025年11月起陆续在北京、上海、广州等六个城市批量化部署，推动机器人从单点展示走向持续运营。

在AI开发者生态方面合作方面，蚂蚁灵波、深度跃迁、生数科技、具脑磐石等多家AI公司正在采用星尘智能的平台开展模型部署与场景开发，推动自身产品能力迭代与应用生态拓展。

新品研发提速 技术人才同步加码

“商业服务”与“开发者生态”助力商业化成长

星尘智能表示，未来将继续聚焦于人才引进、技术提升、模型迭代、产能建设及商业化落地等多方面能力构建。

公开信息显示，国内领先AI人才孙鹏于今年9月正式加盟星尘智能，将重点负责机器人强化学习方向的技术研发与应用探索。同时，星尘智能在招职位数量在2026年同比大幅增长，持续吸纳VLA、世界模型、灵巧操作等高壁垒方向的稀缺人才。

在研发方向，星尘智能最新发布的在线强化学习框架SmoothRL可推动机器人可以在执行任务的过程中持续优化自身行为,减少对离线训练的依赖,从而更好地应对真实世界中的不确定性。 

在商业化方面，星尘智表示，未来能将继续沿“商业服务”与“开发者生态”双路径推进商业化——面向商业服务市场，星尘智能将机器人本体、AI模型与具身操作系统 AOS 的全栈能力整合为零售、导览、艺术表演等场景解决方案，通过真实运营验证产品能力、积累用户反馈，并沉淀可复用的交互、操作与安全控制能力，为向家庭服务场景拓展打下基础。面向科研机构、AI及行业应用开发者，星尘智能提供标准化机器人平台、技能模块与开发工具，降低机器人应用开发门槛，借助生态伙伴的行业知识拓展产品能力与应用场景。

作为长期产品布局的重要方向，星尘智能面向家庭和个人用户的系列产品已正在研发阶段。而随着装机量和使用频率增长，星尘智能计划拓展具身操作系统AOS的软件及应用服务，持续探索模型的商业化模式。

“我们希望通过机器人+AI，绽放人的创造力。”来杰表示，星尘智能将坚持以Physical AI全栈路线，把每一次真实部署变成模型与产品持续进化的燃料，为全球用户带来真正可用、好用的具身智能产品。

（转载自IPO早知道）