雷峰网独家获悉，京东探索研究院具身大模型团队近期完成新一轮组织整合，原空间与具身智能实验室负责人庞江淼，正式接管研究院旗下全部具身智能研发团队与相关业务。

庞江淼， 2026 年 6 月正式加盟京东探索研究院。他曾任上海人工智能实验室青年科学家、具身智能中心负责人。研究方向包括机器人学习、多模态学习、具身智能，是 MMLab 视觉感知系列开源平台 MMDetection、MMTracking、MMDetection3D 的作者。

此前京东探索研究围绕具身大模型的研发，有数个团队同时推进工作，相关人员也从最初的二三十人扩充至百余人。

整合后，研究院分散的具身相关人员与资源完成收拢，由庞江淼统筹后续具身模型技术迭代与场景验证。

合并动作也造成一定的人员流失。前不久雷峰网也独家获悉，前京东具身基础模型负责人庄雨铮离职，加盟具身智能初创公司贝塔无限（Beta Infinity）并出任首席科学家。

当前，围绕大模型的竞赛开始转向真实世界交互。从 JoyAI 大模型矩阵、具身数据体系、云基础设施，到 JoyInside 硬件入口，放眼京东当前的 AI 布局不难看出：京东要做的不只是模型，而是搭建 AI 从数字世界通往物理世界的闭环。（转载自雷峰网）