《21汽车·一见Auto》从多方独立信源处获悉，理想汽车基座模型团队引入一位世界模型资深专家，化名刘宇，任“具身行为部”负责人，负责机器人基座模型研发，向基座模型团队负责人詹锟汇报。

刘宇在自动驾驶领域深耕时间长达8年，先后任职于某互联网大厂人工智能实验室以及某国内头部自主车企。

一位知情人士告诉《21汽车·一见Auto》，刘宇在加入理想前曾想过下场创业，目标是做“中国的π”（π，Physical Intelligence，美国通用机器人基座模型公司），聚焦家庭场景。后来因认可理想汽车早期做智驾时大胆预研并量产VLA（视觉-语言-动作模型）路线，刘宇选择加入理想。

目前，理想基座模型团队“具身行为部”正式员工加上实习生总人数不超过50人。“刘宇更重视团队的‘质’而非‘量’，在他的计划里，未来具身行为部总人数也不会超过50人。”

当下，理想正在经历AI人才离职潮。据《21汽车·一见Auto》不完全统计，在自动驾驶、芯片和机器人领域，理想近一年内流失13位核心高管，包括原智驾业务一号位郎咸朋、智驾基础模型负责人侯文博、基座模型Infra负责人刘晓博等。

刘宇的加入，为理想AI团队打了一针强心剂。《21汽车·一见Auto》此前曾独家报道，理想于2024年年底布局机器人项目，内部代号“Nexus”，并首先开始具身本体的研发（点击阅读）。但进入2026年，机器人的本体差距正被快速抹平，行业竞争转向具身智能的脑力角逐。刘宇的加入，将为理想机器人“大脑”（具身大模型）研发注入核心力量。

理想内部人士向《21汽车·一见Auto》透露，与特斯拉、小鹏路线不同，刘宇将为机器人单独研发基座模型，不做自动驾驶与机器人通用底座。

人才流失之际，理想迎“技术骨干”

刘宇是国内最早一批做世界模型的专家，早在2023年，他就毅然带领团队下场预研世界模型。

“当时很多员工，包括创始人，都还未能理解他正在从事的世界模型是什么，同时也质疑其能带来什么效果。”一位知情人士向《21汽车·一见Auto》表示。当时，自动驾驶行业正经历从传统分模块（感知-规划-决策）的规则做法向端到端大模型的切换，世界模型还停留在学术概念层面。

其间，刘宇利用世界模型生成了大量长尾场景（Corner case）的“合成数据”，提升了端到端大模型可训练的数据量，同时也帮助智驾端到端模型在世界模型中进行“仿真训练”。“当时世界模型还没到堆数据与算力的阶段，拼的是算法的硬实力。”上述人士说。

刘宇的加入，是为了给理想机器人“补脑”。

2023年，理想汽车总裁马东辉曾在内部推动机器人项目立项，但理想汽车创始人李想当时认为技术并不成熟，立项被搁置。

进入2024年，AI大模型的影响快速渗入各行各业，国内机器人行业发展迅速。这一年，理想智驾端到端项目负责人夏中谱带领300人投入智驾开发，并在6月完成核心架构验证，其智驾方案内部测试结果超过李想预期。

据《晚点LatePost》报道，李想在试完之后说：“以前觉得做人工智能的人是‘一帮骗子’，现在开始相信AI和数据驱动能够用于核心汽车功能。”也在这年年底，李想的思路开始转变，认为机器人需要提前布局。

不过，当时李想判断：先不做机器人的大、小脑（机器人的具身大模型与运动控制），万一未来开源了，太早投入没意义，他们最终决定先把具身本体做出来。因此，李想招募了九光智能的硬件合伙人何俊培。

李想此前在与罗永浩的对谈中称，自动驾驶是机器人的上半场，人形机器人是下半场。今年第一季度财报电话会上，李想再次谈到机器人，他认为机器人是“标准的劳动力”，是“任何一个希望在自己的领域有所作为的公司”都会去做的产品。

《21汽车·一见Auto》此前曾独家报道，理想将于今年年内发布首款双轮机器人，主要用于工厂制造场景。

但时间来到2026年，电机、减速器等硬件供应链已趋于成熟，人形机器人的本体差距正被快速抹平，行业竞争随之换挡：一场具身智能的“补脑竞赛”正式开启。

不做通用基座，只聚焦机器人

一位理想员工表示，目前理想基座模型团队正在开发三个基座模型：智能座舱的MindGPT 3.1、自动驾驶的MindVLA-o1以及刘宇准备开发的机器人基座模型。

但他告诉《21汽车·一见Auto》，刘宇并不打算做一个自动驾驶与机器人的通用基座模型，而会专门针对机器人研发其基座模型。

这跟行业内其他玩家的打法不同。特斯拉宣称其“神经世界模拟器”同时适用于其自动驾驶方案FSD与人形机器人Optimus；小鹏集团宣称其物理世界模型第二代VLA不仅适用于自动驾驶，还可以应用在人形机器人、Robotaxi、飞行汽车上；小米曾宣传其具身大模型 MiMo-Embodied是“业界首个成功打通自动驾驶与具身智能的跨域具身基座模型”。

刘宇在内部沟通中说，做机器人基座模型时，能复用的不是自动驾驶的数据与模型本身，而是做自动驾驶基座模型时的经验和能力，比如如何训练数据、如何搭建AI Infra（AI基础设施）等。

“相比智驾数据，用互联网上的通用空间与世界数据集进行训练，效果更直接，也更明显。在此基础上，刘宇会继续加入机器人数据进行训练，目标是训练出一个更泛化的机器人基座模型。”这位理想员工说。

另一个不使用自动驾驶基座模型的原因是：“为快速部署、上车，自动驾驶模型运用了很多策略。但机器人现阶段不用考虑这些，更重要的是把效果做好”，上述人士补充。

“这就要求刘宇团队必须自研，如果使用其他模型作为机器人基座，因为不了解这个模型的数据比例和具体效果，很难保证机器人基座模型后续能有跨本体、跨任务、跨场景的算法能力。”

超200亿热钱，涌入机器人大脑

当下，世界模型已成为机器人行业炙手可热的技术路线。

机器人行业已经形成共识：真正决定机器人能力上限的是“大脑”。截至2026年8月23日，剔除已上市的具身智能公司，国内已有8家具身智能公司估值破200亿元，其中有6家专注“大脑”研发，分别是银河通用、星海图、千寻智能、自变量、极佳视界与智平方。据量子位发布的《2026上半年中国具身智能赛道投融资统计报告》显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额约438亿元，其中机器人“大脑”赛道吸纳资金达222.53亿元，占比超50%。

而在具身大模型的技术路线中，世界动作模型（World Action Model，WAM）开始扮演越来越重要的角色。今年5月的红杉AI Ascent大会上，英伟达机器人团队负责人Jim Fan直呼：“VLA已死，WAM万岁！”他认为，VLA绝大多数参数在服务语言，视觉与动作反被排在最后，“在错误的地方头重脚轻”。而WAM能在大量视频数据的内部训练中模拟下一个世界状态，且自发涌现出对重力、浮力、光照的理解。

不过，上述接近刘宇的人士表示：“刘宇认为检验基座模型最真实的标准，就是部署之后机器人的执行效果（Action）。至于WAM与VLA，是可以融合的。”

在技术架构上，刘宇要做的机器人基座模型强调模型在接收信息后，能让机器人直接输出动作。对自动驾驶来说，其动作只停留在2D层面，模型在输出轨迹后能迅速运算出轮胎转动的角度；但机器人的动作是3D的，“具体哪个关节需要动，动作的幅度是多少，这都比自动驾驶更复杂”，上述人士表示。

由于软硬件技术与量产体系的可复用性，机器人已成为车企的下一个战场。2026年，不少车企都官宣了制造机器人的计划，如比亚迪、一汽、赛力斯等；有些车企甚至已成立独立的机器人公司，正在进行融资和准备上市，如广汽的慧仑科技与奇瑞的墨甲机器人。其中，关注度较高的是小鹏集团的机器人业务，其宣布要在年底量产千台智能人形机器人，并已完成首轮超9亿美元融资，投后估值超430亿元。

《21汽车·一见Auto》此前曾独家报道，2025年春节后，理想汽车内部正式启动机器人团队的秘密招聘，招聘的目标是在车企、机器人创业公司里找一个“硬件能力极强的人”。但当决定胜负的关键成为“大脑”，理想恐怕要尽快调转船头，补齐“大脑”人才短板，并加速“大脑”落地，才不至于在这场机器人竞赛中押错了注。（转载自一见Auto）