8月7日消息，据交易所文件显示，根据2026年8月6日披露的交易所公告，DeepSeek已向宇树科技上海IPO投资1.408亿元人民币（约合2080万美元），并签署协议，共同开发人形机器人的AI模型。

此次投资使杭州人工智能实验室获得933,399股股份，占IPO战略配售的2.31%，同时还签署了一项采购协议，将两家公司的硬件和模型路线图联系起来。

根据提交文件中所述的协议，这两家总部位于杭州的公司将把DeepSeek的人工智能模型与Unitree在机械工程、运动控制和具身智能方面的技术相结合。

Unitree在采购模型训练服务和技术解决方案时将优先考虑DeepSeek；DeepSeek在购买机器人或探索具身人工智能应用时将优先考虑Unitree。

此次战略性配售是中国机器人行业具有里程碑意义的上市举措之一。

Unitree在上海证券交易所科创板上市，股票代码为688836，此次发行价为每股150.80元人民币，共发行4045万股新股，占其扩大后股本的10%，募集资金约61亿元人民币，公司估值接近610亿元人民币（约合90.4亿美元）。认购将于2026年8月10日开始。

DeepSeek-Unitree协议涵盖的内容

该合作旨在解决文件中所称的人形机器人开发商面临的一个关键瓶颈：构建一个能够理解陌生环境并可靠地将指令转化为实际动作的机器人“大脑”。包括宇树科技在内的中国制造商已经证明，他们能够制造出价格低廉、能够行走、奔跑并在舞台上表演编排好的节目的机器人。

然而，在陌生的环境中将指令转化为可靠的实际动作则是一个不同的问题，它需要基于远比文本稀缺的物理世界数据进行训练的模型：例如，机器人需要演示如何操作物体、如何从错误中恢复以及如何应对任务过程中不断变化的环境。

中国机器人制造商一直在建设数据采集设施，由人工操作员反复引导人形机器人完成诸如折叠衣服和开门等任务，以生成此类数据。

DeepSeek 的模型构建实力与此次申请文件中阐述的逻辑直接契合，填补了该领域模型构建的空白。

路透社在报道中指出，DeepSeek 的模型在编码、数学和推理基准测试中表现出色，且价格极具竞争力，但其优势在于语言模型，而非能够同时处理视觉和文本信息的集成多模态系统。

DeepSeek 曾独立发表过视觉语言研究成果，包括其 VL2 模型，但并未将其整合到其旗舰商业产品线中。Unitree 提供的资产包括稳定的机器人供应及其生成的物理世界数据，以此换取优先使用 DeepSeek 训练服务的权益。

此次交易也使DeepSeek在业内最知名的硬件制造商中占据了一席之地。

据《证券时报》援引发行公告报道，DeepSeek获得的933,399股股份将有36个月的锁定期，其他战略投资者包括腾讯旗下的一家投资机构。DeepSeek此次配售的认购上限为1.55亿元人民币。

Unitree上市背后的数据

此次IPO定价过高。

据财联社报道，每股发行价为150.80元人民币，市盈率高达219.23倍，而行业平均市盈率为38.56倍。交易所自2026年3月受理宇树科技的IPO申请以来，就一直密切关注着这笔交易。当时该公司计划募集42.02亿元人民币，最终募集金额远超预期。

招股说明书数据显示，该公司在利润基数较小的情况下实现了快速增长。2025年，其营收增长超过四倍，达到17亿元人民币，人形机器人业务超越四足机器人，成为公司最大的业务板块，销售额达8.678亿元人民币。

然而，2026年初增长势头有所放缓：第一季度营收增长68.5%至4.228亿元人民币，但由于研发和营销支出增加，剔除一次性项目后的利润下降52.6%至4030万元人民币。该公司预计2026年上半年营收为10.52亿元至11.28亿元人民币，同比增长35.6%至45.4%。

在提交的风险评估文件中，有一项风险尤其突出。美国销售额占优利特公司2025年总收入的13.3%，招股说明书指出，关税、政府采购限制、出口管制或现有认证的丧失都可能损害海外增长，并扰乱进口零部件的供应。

该公司表示，其目前的人形机器人和四足机器人均已获得美国认证，但未来的型号可能被禁止在美国销售。

此次认购将于2026年8月10日开始，付款截止日期为8月12日。

对于DeepSeek而言，锁定期意味着该股份是对合作关系的三年承诺，而非简单的交易；对于Unitree而言，所得款项将用于机器人软硬件开发、新产品研发以及生产基地建设。

两家公司表示，此次交易的最终成果将体现在联合模型开发工作中。