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小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式发布
鞭牛士 2026-07-16 12:15

7月16日,小米技术宣布,小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式发布。基于10万小时真实世界操作数据预训练,结合跨本体后训练,真正实现具身基座模型的“开箱即用”。


据介绍,Xiaomi-Robotics-1可在未见过的真实环境中根据自然语言执行多类移动操作任务,新任务只需少量数据就能快速适配。

此外,Xiaomi-Robotics-1代码和模型权重将在近期全面开源。


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