物理AI公司Momenta今日通过上市聆讯，准备在港交所上市。就在上周，Momenta刚获IPO备案，拿到了上市的钥匙。

中金公司和德意志银行为其联席保荐人。

Momenta成立以来获得过多次融资，其中，Momenta在2025年一共完成了12.31亿美元融资。

Momenta将自己定位为物理AI基座模型的构建者。2026年4月，Momenta R7世界模型实现量产首发，标志着物理AI正式从技术理念走向规模化量产落地。

R7是一个能够理解物理规律、推演世界演变的基座模型，支撑Momenta在乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）及无人物流车（Robovan）等领域规模化落地，未来还有望扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）等领域。

年营收24亿 许可收入成增长引擎

Momenta成立于2016年9月，为实现物理AI的规模化落地，Momenta在全球采用“两条腿”策略，基于“数据飞轮”技术洞察，量产辅助驾驶（Mass Production）与自动驾驶（Scalable Robo）并行，以世界模型为基座，让物理AI从技术理念走向现实生活。

在商业模式层面，Momenta精准定位“平台级”公司——用一套大模型同时覆盖乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）和无人物流车（Robovan），2027年还将扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）领域。

这种全场景、平台化的布局，在降低边际成本的同时，还构建出多元协同、可持续增长的商业生态。

截至2026年6月，搭载Momenta系统的量产车辆规模已超90万台，已交付超100款量产车型，累计定点车型数超210款，实现最快不到40天交付10万台的高效部署，已与全球24家领先的整车厂建立合作关系。

全球化布局方面，Momenta量产方案在亚洲、欧洲、大洋洲、拉美和北非的10多个国家和地区实现落地。Momenta Robotaxi已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等出行平台及梅赛德斯-奔驰等车企建立合作，目前已落地亚洲、欧洲和中东地区，并计划今年在全球多个新城市及区域落地。

招股书显示，Momenta在2023年、2024年、2025年营收分别为7.4亿、13.2亿、24亿；毛利分别为1.3亿、6.49亿、17.27亿元。Momenta在2025年营收同比增长81.8%，三年翻三倍，年均复合增长率超80%。

Momenta在2025年来自技术开发服务收入为14.45亿，占比为59.9%；来自许可服务的收入为9.68亿，占比为40.1%。

许可收入已成Momenta的收入增长引擎，从2023年的0.23亿元大幅增长至2025年的9.68亿元，三年翻42倍。许可收入具有“高边际收益”的属性，将是Momenta保持高营收增长的关键。

Momenta在2023年、2024年、2025年经调整净亏损分别为10.93亿、9.59亿、3亿元，有望成为行业第一个盈利的公司。

截至2025年底，Momenta现金储备超100亿元，为加速Robo市场和全球化发展提供了有力支撑。

R7世界模型规模化落地 打开估值天花板

当下，数字AI正在加速向物理AI跃迁，物理AI的“GPT时刻”即将来临。世界模型作为物理AI的核心基座模型，被认为是激发物理AI“GPT时刻”的关键突破口。而Momenta的世界模型，则将为物理AI提供时空基座。

Momenta的世界模型分为三个层次：第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，让模型懂物理；第二层，世界模型仿真。通过闭环仿真让模型拥有练兵场，推演自身行为变化时世界将如何演变，并对长尾场景进行性能评估；第三层，在世界模型中进行强化学习。这好比让模型拥有了高度接近“真实世界”的教练，让系统从“模仿学习”走向“想象与探索”，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力，在极端场景下的表现超越人类驾驶员。

招股书称，基于量产业务带来的超过120亿公里实车里程，以及从中提炼的超1亿段黄金数据，Momenta R7世界模型能通过强化学习训练自我博弈进化，关键场景能力大幅提升。高效的研发正是Momenta的世界模型得以实现突破的关键。

招股书披露，Momenta在2025全年研发投入为18.69亿元，占其年度收入的77.5%，近三年累计研发投入46.6亿。截至2025年底，公司拥有研发人员1157名，研发人员占比近82%，超过三分之二拥有硕士及以上学历。

分析认为，R7世界模型的规模化落地，将打开Momenta估值的天花板。

CIC灼识咨询数据显示，未来几年Robo市场有望实现高速增长，为行业头部公司打开万亿级市场空间：到2030年，Robotaxi全球及中国市场规模将分别增长至约818亿美元和381亿美元，中国Robotaxi渗透率预计将达到11.9%，高于全球的5.7%；Robovan全球及中国市场规模将分别达到约850亿美元和535亿美元，市场渗透率将达6.9%和14.0%；Robotruck全球及中国市场规模将分别达到约330亿美元和165亿美元，市场渗透率将达0.6%和1.2%。

2025年融资超12亿美元

Momenta执行董事分别为曹旭东、夏炎博士、孙刚博士、孙环女士、安韧女士；非执行董事分别为张坚俊、王小鸥、Fabian Johannes THOMAS；独立非执行董事分别为封和平、魏裕女士、李东、邵钰。

成立以来，Momenta获得过多次融资，股东包括腾讯、顺为等。

早期，Momenta完成顺为资本领投的A轮融资；及由蓝湖资本领投，创新工场和真格基金跟投的天使轮融资。

2018年10月，Momenta完成腾讯、招商局创投、上海国资经营公司旗下国鑫资本、苏州元禾资本及建银国际等投资，蔚来资本、高达资本等加持。

2021年3月，Momenta宣布完成C轮总计5亿美元的融资。参与领投的有中国战略投资方上汽集团及国际战略投资方丰田、博世，其他投资方包括淡马锡和云锋基金、梅赛德斯-奔驰、GGV纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉基金等。

2021年9月，通用汽车向Momenta投资3亿美元。2025年，Momenta在Pre-IPO融资超过12亿美元。

Momenta的股东阵容豪华，汇聚全球最核心的产业和科技战略投资人，以及全球顶级财务投资人。产业资本囊括了全球汽车产业链的核心玩家，包括：上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞等7家车企，Uber、Grab、Stone Venture等Robo合作伙伴。

Momenta投资方的科技巨头包括腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等。财务投资人覆盖淡马锡、IDG、阿曼投资局、Granite Asia、顺为、蔚来资本、云锋基金、蓝湖资本、真格基金、鼎晖投资等投资机构。

IPO前，曹旭东持股为7.84%，夏炎博士、孙刚博士分别持股为2.07%，孙环女士持股为1.63%，贾思博、李俊、朱望江、王晋玮分别持股为0.65%，上汽集团通过ZJSmart Holdings持股为9.45%，General Motors（通用汽车）持股为9.35%，梅赛德斯-奔驰持股为6.39%。

（来源：雷递）