《报告》显示，2025年10月2日3时41分，一辆重型半挂牵引车行驶至事发路段左侧行车道超车时，车速逐渐下降并熄火。

故障后，驾驶人未按规定开启危险报警闪光灯，仅在车后最远45米处放置三角警示牌，远未达到法定150米安全距离。

10月2日3时59分34秒，驾驶员主动激活IACC功能（进入智能驾驶辅助模式）；

从4时0分0秒至4时0分13秒，该车辆处于方向盘脱手状态；

从4时0分9秒至4时0分14秒事故发生，驾驶员未踩加速踏板和制动踏板。

事故调查组最终认定，双方均负事故直接责任，张某因已死亡依法免予处罚，谭某兵目前已被司法机关采取刑事强制措施。

对此，长安汽车旗下新能源品牌，长安启源两次就此事进行回复。

首次：对刹车能力进行说明

5月30日下午，长安启源工作人员表示，如果车速过快，“一般大于60迈之后”，车辆的刹车能力是有限的，“不一定说能够完全帮您刹停”。

此外，车辆制动受制于轮胎性能及道路影响，有可能会存在“完全刹不住”的情况。

第二次：对硬件配置及辅助驾驶系统适用场景进行说明

6月1日，长安启源官方再次回应，就该事故车辆的硬件配置及辅助驾驶系统的适用场景作出进一步说明。

在回应中，长安启源方面明确，事故车辆为长安启源A07的2024款车型，搭载了上一代的IACC（集成式自适应巡航）系统，且该车没有搭载激光雷达。

（IACC讲解图）

对于该系统在复杂环境下的实际探测能力，长安启源官方提示，IACC适合在高速公路或路况良好的道路上使用。若遇到天气恶劣或视线不佳，如雨、雾、沙尘、光照不足等情况，系统可能无法探测到前方障碍物并做出有效响应。

针对此次事故的责任认定及外界讨论，长安启源方面也有说明。

其表示，江西省赣州市应急管理局已于5月21日官方通报了交通事故调查报告，明确了各方责任。

官方建议以通报及调查结论为准，并表示“切勿被片面信息误导”。

值得注意的是，长安汽车官微曾于2018年3月发布的一则推文中有这样的表述：“敢放手，IACC量产测试成为中国自动驾驶发展的里程碑”。

该推文还提到，“2级自动驾驶核心技术IACC将搭载在CS55车型上，实现量产”。（转载自电车界）