近日，Momenta已向香港交易所递交上市申请，启动IPO工作。《次世代车研所》栏目从知情人士处获悉，此次IPO工作前，Momenta以60亿美元估值完成Pre-IPO轮融资，获得磊石资本、高榕资本、高成资本等机构约5亿美元资本加持。

值得注意的是，启动IPO之际，Momenta内部也在人员“大清洗”，其中感知算法和数据平台部成为重灾区，传超百名员工被曝离职。

“传统感知裁了，但端到端算法没裁”，一位深度接触过Momenta管理及技术人员的知情者对《次世代车研所》栏目证实此事，称由于Momenta去年开始在技术路线上押注“强化学习世界模型”，这导致了公司技术体系乃至管理团队的变动。根据Momenta的招聘信息，若减员百余人，便可节省亿元人力成本支出。

对于上述消息，截至发稿Momenta方面并未回应问询。

近日，Momenta向香港交易所秘密递交上市申请并启动IPO工作一事引发广泛关注。据市场消息，Momenta IPO估值有望突破千亿元，预计在2026年内完成挂牌。

《次世代车研所》栏目从知情人士处了解到，Momenta已经提交了IPO招股申请，启动IPO招股相关程序。而且此次IPO招股前，Momenta还完成了一轮Pre-IPO融资，该轮融资获得约5亿美元融资，出资方包括阿联酋磊石资本（Stone Venture）、高榕资本、高成资本等。

对于Pre-IPO轮融资及IPO招股一事，截至发稿Momenta方面并未回应《次世代车研所》栏目问询。

据《次世代车研所》栏目统计，成立至今，Momenta先后获得了顺为资本、创新工场、真格基金云峰基金等风险私募基金加持，同时也获得了梅赛德斯奔驰、上汽集团、丰田中国等产业投资方多轮出资，累计融资超12.61亿美元（约86亿元）。

不过，自2021年11月获得由丰田汽车、上汽集团等产业及国际资本投资后，Momenta至今未披露或确认过任何融资消息。

值得注意的是，伴随IPO工作开展消息的流出，Momenta人员流失及感知算法等团队减员的消息也随之扩散开来。

据传，此次减员或重点波及感知算法部门、数据平台部等部门，其中感知算法部门“137人走人”，大部分是技术岗。此外，Momenta感知算法团队负责人曝出被“三倍薪资”挖角离职。

“传统感知裁了，但端到端算法没裁。”一位深度接触过Momenta管理及技术人员的知情者对《次世代车研所》栏目透露，事实上，由于Momenta去年开始在技术路线上押注“强化学习世界模型”，这导致了公司技术体系乃至管理团队的变动。

据该人士透露，早在去年夏天，Momenta内部便开始加强“强化学习世界模型”布局，转而弱化对传统感知的布局。因为在Momenta创始人兼CEO曹旭东看来，“随着数据、算法架构和研发体系能力的提升，堆传感器数量、堆激光雷达的边际效应会减弱。”

而在上个月，伴随Momenta R7强化学习世界模型将首发定点上汽大众ID.ERA 9X车型消息的发布，曹旭东对于VLA及世界模型的解释，更是进一步验证了这一消息。

不过也有业内人士分析，Momenta此次人员调整，同样有着IPO前夕削减人员进而优化财务报表的嫌疑。参考BOSS直聘招聘信息，当前Momenta在招技术人员年薪普遍位于56万—100万区间，部分高端岗位更是高达150万元，若减员百余人属实，仅此次减员便可为Momenta节省亿元人力成本支出。

公开资料显示，Momenta成立于2016年，公司与地平线、大疆车载、华为被共同称为智能驾驶领域“地大华魔”。自2022年开发出首款量产定点车型后，公司量产定点车型快速提升，2026年3月，这一数量已突破170款。

然而，在庞大的量产定点车型背后，如何保证这些量产定点车型的OTA升级，成为挑战Momenta产品服务质量及客户续约度的关键。

在与《次世代车研所》栏目沟通中，多位业内人士直言：“Momenta定点车型虽多，但定点后不同车型对应的OTA升级方式不一，它的工程能力没跟上，导致后续OTA升级滞后或降质，服务质量参差不齐。”

“他重点客户的辅助驾驶能力很好，但客户不一定愿意将这些能力开放给其他客户，这直接导致了他的工程团队分身乏术，后续服务能力不足。”据透露，在众多Momenta客户中，目前丰田汽车等客户的OTA升级已经遇到了困难。但该说法未得到验证。

在市场竞争格局上，根据中国汽车工业协会发布《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2025年1—11月，Momenta城市NOA搭载量达41.44万辆，在第三方供应商市场中占比约61.06%，行业领先。但进入2026年，这一优势似乎已经减弱。

据佐思汽车研究最新报告，2026年1月，中国乘用车城市NOA（标配+预埋）装配量达26.0万辆，同比增长63.6%。其中，在第三方供应商市场上，华为（含五界）装配量6.4万辆，市占率67.9%；Momenta装配量1.3万辆，市占率14%。较2025年1—11月市场份额高达61.06%，Momenta的份额比例明显减少。

在10万—20万元价位，2026年1月地平线以30.7%市占率位居首位，超越Momenta的27.4%市占率。在20万—40万元市场，华为（含五界）市占率73.4%，元戎启行市占率从上年同期9.5%增至15.3%，增长最快且完成了对Momenta的市场占有率超越。在40万元以上市场，Momenta市占率虽跃升至18.7%成为该价位段最大增量玩家，但较华为（含五界）市占率77.0%仍有大幅差距。

不同价位领先优势均被不同玩家超越背后，Momenta的领先优势，还能持续多久？

（来源：新浪科技）