2026年3月20日，宇树科技科创板IPO申请获上交所受理，这家机器人龙头估值达420亿元，9年时间估值暴涨3千倍。
在这场资本盛宴里，最早押注的天使投资人尹方鸣，用200万元起步，在中途多次转让股权，最终“赚了现金，少了浮盈”，留下一段关于早期投资“取舍”的经典案例。
“冷门”赛道的第一笔投资：200万，15%股份
2015年，王兴兴带着自己研发的机器狗XDog，在上海机器人创新创业大赛斩获二等奖，拿下8万元奖，一度萌生辍学创业的念头。
当时，四足机器人在国内还是无人问津的冷门赛道，尽管不缺投资人意向，但公司估值偏低，王兴兴先后找过几位投资人，无奈之下选择进入大疆工作。
2016年8月，王兴兴最终选择了曾在联发科、360任职，后辞职机器人创业的尹方鸣作为种子轮投资方——
这位懂技术、懂产品的早期投资人，更懂机器人赛道的潜力，而且条款相当宽松。
2016年8月，尹方鸣出资200万元，获得宇树科技15%股份，对应投后估值约1333.33万元。
2016年11月，工商变更完成，尹方鸣新增为股东，持股1.7647万股，占股15%，交易单价约113.33元/股。
这是宇树科技的第一笔外部资金。
中途套现：收获3.48倍回报，却错失265倍收益
2018年，宇树科技迎来天使轮融资，安创空间（ARM和中科创达合资成立）、变量资本（极客公园旗下）入局。也正是这一年，尹方鸣开始了第一次股权转让：
2018年，据证券时报信息，尹方鸣以131.05万元价格，将部分股权转让给安创空间，转让后持股降至1.4329万股，交易单价约394.97元/股。
回报测算：不到2年，转让成本相比入股成本，尹方鸣获得3.48倍投资回报。
虽然落袋为安，确保了部分收益，但也错失数百倍增长，这笔股权放到现在估值3.47亿元，相当于错失约265倍收益。
更大的动作在2020年：
2020年8月：尹方鸣将剩余1.43万股股权，以1元/注册资本的价格，全部转让给天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业（有限合伙）。
转让的本质：据宇树科技预先审阅申请文件的问询函回复，君万弘毅是尹方鸣与其近亲属设立的合伙企业，此次转让实为持股主体调整，并非真正退出。
这部分股权，放到现在估值约15亿元。
君万弘毅成立于2020年3月，成立初期，尹方鸣持股70%、唐璇持股30%，是尹方鸣管理宇树股权的核心平台，唐璇大概率是问询函回复披露的尹方鸣近亲。 随着宇树估值飙升，君万弘毅逐渐成为老股转让、新股东入局的通道： 2021年6月15日：尹方鸣在君万弘毅的持股从70万股减至12.86万股，57.14万股被牛散施建刚接手。 2025年7月1日：唐璇在君万弘毅的持股从30万股减至8.4998万股，21.4984万股被泓清泉投资接手。 泓清泉投资股东为赖学仕、胡殿君，赖学仕、胡殿君均为溥泉资本（宁德时代产投） 的核心合伙人与股东，胡殿君是溥泉资本执行事务合伙人。 截至2026年3月20日（招股书发布时间），尹方鸣、唐璇通过君万弘毅合计持有宇树科技约308.5万股，按103.88元/股估算，对应估值约3.2亿元。 2018年5月尹方鸣转让安创空间：131.05万元。 2021年6月尹方鸣转让施建刚：按2022年初宇树8.92亿元估值水平估算，价值约3400万元，考虑到半年估值变化和转让折价，实际金额估计在2000-3000万水平。 2025年7月唐璇转让泓清泉投资：按2025年5月宇树58亿元估值水平估算，价值约5500万元， 合计套现：近8000万元，但对比错失的14.48亿，仍是“小巫见大巫”。 若全程持有：尹方鸣200万投资对应持股约1778.8万股，对应估值约18.48亿元，相比最初的200万投资，估算投资收益达924倍。 算上转让退出，尹方鸣最初的200万，暴增至3.2+0.8=4亿元，估算投资收益达200倍，相比924倍，错失了约4.6倍的投资收益。 转让退出套现近8000万元：相比目前持股估值，错失14.48亿元，相当于约19倍收益。 施建刚是江苏飞翔集团创始人，曾将濒临倒闭的企业打造成拥有10余家子公司的集团。他接手尹方鸣股权后，也进行了一系列转让，不过大多是与施建刚相关联的资本，值得重点关注的是转让给IDG的股权： 2021年9月，施建刚将12.86万股转让给苏州小点（飞翔集团关联企业，后转至苏州宇诺）。 2025年5月，施建刚将剩余44.28万股转让给苏州典承（施建刚关联企业）。 2025年7月，苏州典承将旗下11.8789万元持股转让给了IDG资本，对应宇树股权估值月1.78亿元。 2025年5月，君万弘毅按照2,235.76元/股价格向嘉兴睿利（博睿资本）转让2.5942万股宇树股份，对应转让估值58亿元，这部分股权对应君万弘毅的股权变化，属于施建刚那部分股权的变化，与尹方鸣、唐璇无关。 宇树的成长路上，还有两段值得回味的资本往事： 2018年，大疆曾计划通过DJI NewChina PE Fund-1 L.P，以1012.86万元参与宇树第二次增资，彼时投后估值仅0.6亿元。尽管完成工商变更，但大疆最终未实际出资。 若投资落地：按420亿估值，这笔投资目前估值约26.85亿元，将换来26.75亿元账面回报，大疆会成为宇树第三大外部投资方赢家，前二分别是美团、红杉。 2017年，据说，王兴兴带着机器狗原型四处碰壁。在乌镇世界互联网大会的一场闭门座谈会上，极客公园创始人张鹏将王兴兴拉入局，试图向在座的雷军、王兴、周源等业界大佬们展示产品，却因机器狗在门槛边绊倒死机而无功而返。 但张鹏被原型深深震撼，飞赴杭州，在滨江区一个堆满零件的“车库”办公室里，与王兴兴长谈2小时。2018年5月，张鹏旗下变量资本联合安创空间，成为宇树天使轮投资方，抓住了早期投资机会。 雷军旗下顺为、王兴旗下美团后续也分别在2021年7月、2024年2月投资了宇树科技。 尹方鸣并非只押注宇树，他是机器人/具身智能赛道的创业者兼资深早期投资人，核心项目包括： 投资：2016年11月，200万元，投后估值1333万元。 算上转让退出，尹方鸣最初的200万，暴增至3.2+0.6=3.8亿元。 投资：2023年5月（公司成立时），天使投资人，提供首笔启动资金。 “银河通用应该算是尹方鸣孵化的项目，他给了第一笔资金。” 就在2026年3月2日，银河通用宣布获得25亿元融资，累计融资额稳居中国具身智能领域首位。 身份：2014年创立，联合创始人，打造布丁机器人、DOMGY宠物机器狗等产品。 融资：曾获科大讯飞等机构1亿美元投资，间接布局多家AI硬件公司。 对于尹方鸣的选择，投资圈有不同解读： 惋惜：200万变4亿，却错失14.48亿，是早期投资的“甜蜜烦恼”。 理解：作为最早投资人，部分退出回笼资金，支持新项目，符合早期投资逻辑。 新增长：尹方鸣回笼的资金，或又投向了银河通用等其他机器人赛道公司，带来新增长。 总结：君万弘毅作为股权平台，既实现了老股变现，又保留了长期价值，是早期投资人的常见操作。 宇树科技即将登陆科创板，尹方鸣的200万天使投资，最终以“赚了现金、少了浮盈”收尾。 在硬科技投资这条路上，没有人能赚走每一分钱。但那些最早看到未来的人，终究会获得时代的奖赏。（转载自烯牛数据）君万弘毅：股权“中转站”的资本运作
IPO前夕的“得失账”：少赚14.48亿，错失19倍收益
落袋为安：累计套现近8000万
关键对比：“如果当初没卖”
施建刚的资本腾挪：化工大佬的机器人布局
那些年的“遗憾”与“幸运”：大疆、极客公园张鹏的故事
1. 大疆的“擦肩而过”：错失近30亿回报
2. 极客公园张鹏的“慧眼识珠”：从“绊倒死机”到天使投资
尹方鸣：机器人赛道的“连续伯乐”
1. 宇树科技
2. 银河通用
3. Roobo
投资启示：早期投资的“取舍哲学”
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