据teslarati报道，总部位于弗吉尼亚州夏洛茨维尔市的佩罗内机器人技术公司（Perrone Robotics）指控特斯拉侵犯其机器人相关专利。

该诉讼已向弗吉尼亚州亚历山德里亚市法院提起，诉状称特斯拉蓄意侵犯五项与自动驾驶车辆机器人系统相关的专利。

佩罗内机器人技术公司表示，其创始人保罗・佩罗内（Paul Perrone）研发了适用于单个机器人及自动化设备的通用机器人操作系统。

路透社报道称，该公司主张，过去六年内所有搭载特斯拉自动驾驶辅助系统（Autopilot）的车型均侵犯了这五项专利。其中一项专利早在2017年就曾试图出售给特斯拉，这五项专利共同构成“通用机器人操作系统”，该系统包含适用于自动驾驶车辆控制、路径规划及传感器融合的扩展功能。

核心专利之一（美国专利号10,331,136）曾于2017年由佩罗内公司明确向特斯拉提出授权邀约，但遭到特斯拉拒绝。

此次诉讼旨在制止特斯拉的进一步侵权行为，并要求数额未明确的损害赔偿。

这并非特斯拉首次卷入此类诉讼：今年，感知自动机有限责任公司（Perceptive Automata LLC）曾起诉特斯拉，称其未经授权便使用相关人工智能模型，通过摄像头解读行人及骑行者的意图；特斯拉于8月应诉，但本月初其提出的驳回诉讼动议被部分驳回。

此外，特斯拉还曾与阿尔苏斯有限责任公司（Arsus LLC）就专利侵权案达成和解——该公司曾指控特斯拉自动驾驶辅助系统的电子稳定功能侵犯其防侧翻技术专利，而特斯拉于9月通过多方复审赢得了该案。

这类案件大多涉及非执业实体或初创企业，针对特斯拉的快速技术迭代主张宽泛的自动驾驶相关专利。特斯拉通常会以多方复审作为反击，主张相关专利无效。

自2020年以来，特斯拉在其涉及的约70%的自动驾驶相关诉讼中成功辩护，但为避免证据开示费用，和解也属常见情况。

本案为佩罗内机器人技术公司诉特斯拉公司案（案件编号：25-02156），由美国弗吉尼亚州东区联邦地区法院审理。据报道，特斯拉目前尚未为该案指定代理律师。（电车界编译）（转载自：电车界）

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