7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

据悉，宇树科技于今年5月28日完成股份制改造，公司名称从杭州宇树科技有限公司变更为杭州宇树科技股份有限公司。

6月19日，宇树科技完成了C轮融资，中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投。