《智能涌现》独家获悉，具身智能公司「星海图」近日接连完成A4轮及A5轮战略融资，两轮合计融资金额超过1亿美元。

其中，A4轮融资由今日资本、美团龙珠联合领投，中金保时捷基金、襄禾资本，以及老股东米哈游、无锡创投集团跟投。

A5轮由美团龙珠、美团战投联合领投，北京机器人基金超额加注，亦庄国投跟投，IDG资本、BV百度风投、凯辉基金、今日资本、襄禾资本等老股东持续追投。

至于为何将A轮多次拆分融资，星海图内部人士对《智能涌现》解释道：将今年所有融资统一命名为“A轮系列”，是基于对当前发展阶段的判断——行业仍处于基础设施的构建期，尚未进入应用规模爆发的阶段。因此选择以同一阶段的融资命名。

在星海图A4、A5轮融资前后，此次重要资方美团，近期也密集在具身智能领域出手。

此前《智能涌现》独家报道，2025年5月，自变量机器人完成数亿元A轮融资，由美团战投领投，美团龙珠跟投。此外，美团系近年来已多次对该领域进行布局，投资标的包括宇树科技、银河通用、普渡科技等头部企业。

星海图自2025年开启A轮系列融资，持续获得战略投资方、国家级产业基金以及一线财务投资机构的共同加持。截至目前，其A轮总融资规模近15亿元人民币，最新轮次估值较年初增长超3倍。本轮融资重点用于加强“整机+智能”全栈自研能力：在持续突破VLA端到端模型能力上限的同时，生产规模、关节模组研发等硬件能力也将同步提升。

自2023年9月成立以来，星海图始终坚持“整机+智能”的战略支点。企业围绕由智能定义的本体构型，端到端VLA基础预训练模型，和以数据、评测、微调、部署为核心的后训练工具链，三者构建产品体系，建立具身智能基座基础设施，以实现对全球具身智能开发者生态伙伴的服务。

△仿人形机器人星海图R1 Pro，及数据采集全身移动操作平台星海图R1 Lite

在具身基础模型的研发上，星海图推出围绕具身智能的“快-慢”双系统模型架构——EFM-1（Embodied Foundation Model-1）。

EFM-1融合了“慢思考”的数百亿参数视觉语言大模型（VLM），与“快执行”的数十亿参数动作大模型（VLA），实现从感知理解到控制的闭环决策。未来，EFM 系列模型及数据将逐步面向开发者开源。

其中，星海图的VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）模型基于全球最大规模的星海图单本体真机数据集进行训练。星海图已建立了具身数据平台EDP，通过公司研发的2款不同构型的轮式双臂机器人本体，在工业物料分拣、家庭场景、商业场景等开放世界场景中进行数据采集工作。

通过结合真机数据、模仿学习和后训练中的监督微调，星海图正在研发基础能力更强的全身智能模型。这使机器人能够在少量样本甚至零样本条件下完成特定任务，在突破具身智能动作与对象泛化等问题方面提高效率。

硬件方面，星海图目前已推出三款通用机器人本体，分别为仿人形机器人星海图R1、星海图R1 Pro，以及数据采集全身移动操作平台星海图R1 Lite。

以“标准硬件+标准数据+标准工具”为核心，星海图正在为全球开发者提供可落地、可扩展、可评测的具身智能基础设施，加速行业“本体—数据—模型—应用”的闭环构建。

目前，星海图R1被应用于李飞飞团队WB-VIMA模型的数据采集，而Physical Intelligence的π0.5模型数据采集则使用R1 Lite作为本体。除了顶尖科研院所和具身智能创业公司之外，星海图的合作伙伴还包括华为云、海尔等企业。

△Physical Intelligence采购的星海图本体正在整理床铺

团队方面，星海图核心团队汇聚了多位AI及具身智能算法科学家，以及在自动驾驶领域有丰富量产经验的实践方。

CEO高继扬拥有清华大学电子工程学士学位，并在美国南加州大学以3.5年时间取得计算机视觉博士学位。高继扬曾任Waymo高级工程师和技术负责人、Momenta执行总监。

首席科学家赵行及许华哲为清华交叉信息学院助理教授，联合负责公司具身基础模型的研发。两位的研究领域覆盖其核心关键技术，包括强化学习、模仿学习、双臂操作与全身运动控制。

首席运营官李天威，负责公司整机产品的工程研发与交付体系建设。曾任Momenta高级总监，具备丰富的自动驾驶产品量产落地经验，提出多个行业首创的技术方案。

商业化负责人虞磊曾为任千寻位置车载事业部创始负责人，Momenta第一位商业化负责人、复星创富风险合伙人等职位。虞磊在智能制造、汽车、半导体行业具有超过15年商业化和投资经验。（转载自：智能涌现）