5月14日，有网友爆料称，小马智行的一辆无人驾驶测试车辆在北京某地发生事故，撞上路边绿化带后起火。

现场画面显示，车辆受损严重。消防人员随后到场处置，火势消灭后，可看出车身变形且多处被熏成黑色。

据新浪科技报道，小马智行今日回应称，“5月13日上午9点30分许，一台车辆在运行过程中被检测到状态异常，彼时车内无乘客，车辆触发保护机制紧急停车，未发生碰撞事故，未造成任何人员伤亡。”

据悉，在工作人员在接到指令后2分钟内赶到现场，在处理过程中车辆开始起火，工作人员配合相关部门已妥善处置，具体原因正在调查中。

据了解，小马智行（Pony.ai）成立于2016年，是一家专注于自动驾驶技术研发的人工智能企业，也是内地首家获出租车牌照的自动驾驶公司，总部位于广州，致力于打造L4级全栈式自动驾驶解决方案，覆盖乘用车和商用车领域。

今年1月14日，小马智行宣布已在北京开展自动驾驶高快速路无人化测试，也是北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾无人、副驾有人”道路测试许可的企业。

今年3月，小马智行正式开通北京南站往返北京亦庄的Robotaxi服务，是北京市区首次开放火车站场景的自动驾驶出行服务。