清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型
5月7日,星动纪元宣布,开源首个AIGC机器人大模型——VPP(Video Prediction Policy)。
据了解,VPP由清华大学叉院的ISRLab和星动纪元合作开发,将视频扩散模型的泛化能力转移到了通用机器人操作策略中,解决了diffusion推理速度的问题,让机器人实时进行未来预测和动作执行,大大提升机器人策略泛化性,并且现已全部开源。
星动纪元介绍称,VPP利用了大量互联网视频数据进行训练,直接学习人类动作,减轻了对于高质量机器人真机数据的依赖,且可在不同人形机器人本体之间自如切换,这有望大大加速人形机器人的商业化落地。
