鞭牛士 7月11日消息，小鹏汽车董事长何小鹏今日发文表示，“最近有点火”的Robotaxi目前能力、法规、商业闭环都无法达到预期，但正处于加速发展阶段，他预测Robotaxi大概两年后开始进入转折点。

此外，何小鹏还表示，“目前很多在研发L4自动驾驶技术的公司仍采用了传统的算法+小AI模型的技术路线，（很多公司）都在犹豫是否应该转入端到端”，他的建议是“别犹豫，赶紧改”。

据悉，小鹏汽车于5月20日发布了号称“国内首个量产上车”的端到端大模型，官方称车辆可直接通过传感器输入的内容来输出车辆的控制，训练内容也将由图片升级到视频。

何小鹏曾表示，小鹏汽车的端到端大模型的目标是两天一迭代，智驾能力18个月将提升30倍。到2024年第三季度，实现全国每条街道都能开。