IT之家 11月23日消息，小鹏汽车旗下智能电动SUV小鹏G9开启新一轮的OTA升级，升级后的系统版本为Xmart OS 4.3.4。

IT之家注意到，本次小鹏 G9 OTA 升级主要针对 XNGP 全场景导航辅助驾驶系统进行优化，具体优化项目包括智能辅助驾驶环境模拟显示系统中，车道线在特定情况下无法显示的问题；城市导航辅助驾驶系统在特定情况下无激活的问题。

此前，小鹏汽车在今年 9 月 22 日推出了 Xmart OS 4.3.2 版本的 OTA 升级，为小鹏 G9 增加了两项新功能：行车记录仪和远程启动。同时，还对内饰氛围灯、智能座舱、城市导航辅助驾驶、驾驶模式、解闭锁和哨兵模式等方面进行了优化。目前在售小鹏 G9 是上市于今年 9 月 19 日的 2024 款车型，指导价区间在 26.39 万-35.99 万元。