鞭牛士 3月9日消息，据财经网汽车报道，针对“在美召回部分L4自动驾驶系统版本”一事，小马智行回应称，2021年10月28日，一辆小马智行无人测试车在美国加州弗里蒙特进行测试过程中，与道路中间的路标发生了轻微碰撞，无人员受伤，也不涉及其他车辆。事故发生之后，小马智行立即暂停了在加州的自动驾驶无人化测试并对事件进行了全面复盘。

同时，小马智行第一时间向有关部门进行了汇报，包括加州机动车辆管理局（DMV）的自动驾驶管理部门，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）以及其他相关部门，并积极配合相关部门的问询。

此前，据媒体报道称，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，自动驾驶技术初创公司小马智行已经同意召回其自动驾驶系统软件的部分版本。去年10月，该公司自动驾驶汽车在加州曾发生了一起事故。

在NHTSA进行相关问询之后，小马智行就10月28日的事故向NHTSA提交了一份正式报告。一个技术问题造成了本次碰撞，目前仅有三辆小马智行自动驾驶车辆受此次软件问题影响,且在碰撞发生后一天内我们就解决了该系统问题。