
因设计缺陷巨型机器人发生供电故障可能被“冻伤”
美国国家航空和航天局两名宇航员美国东部时间14日清晨返回国际空间站,结束“奋进”号航天飞机与空间站对接后的首次太空行走。
宇航员成功为加拿大研发的Dextre双臂机器人装上两只机械手。但这个被宇航员戏称为“机器怪人”的巨型机器人发生供电故障,可能导致“冻伤”。
坏消息
宇航员理查德利纳汉和加雷特赖斯曼美东时间13日21时18分(北京时间14日9时18分)走出国际空间站,启动Dextre组装工作。
这个机器人耗资2.09亿美元建造,组装完毕后,重1542公斤,身高3.66米,肩宽2.44米,臂长3.35米。它将帮助宇航员完成更多国际空间站日常维护工作,以减少宇航员太空作业时间。
“奋进”号航天飞机将在国际空间站停留12天,宇航员计划一共进行5次太空行走,其中3次主要作业任务为分部组装Dextre。
这次太空作业开始前,传来一个坏消息。宇航员当天早些时候发现,Dextre电力连接装置存在供电故障。
这个庞然大物需要用电加热它的关节、双臂和内部电子仪器。如果它待在空间站外,却没有被加热,“挨冻”数日,就可能损坏。
加拿大空间站项目经理皮埃尔让告诉美联社记者,地面专家现在判断,故障源自临时电缆设计缺陷。临时电缆用于在Dextre组装期间供电。
好消息
不过,供电故障并没有影响这次太空作业,地面人员也对排除故障感到乐观。
地面负责指挥“奋进”号这次飞行任务的勒罗伊凯恩说,供电故障不会影响宇航员为Dextre的机械臂安上双手。他开玩笑说,“我们的头发没有着火。”
宇航员利纳汉和赖斯曼走出空间站两个半小时后开始为Dextre安机械手。
皮埃尔让说,如果的确是临时电缆发生故障,宇航员下周完成全部安装后,Dextre供电不会受到影响。他说,工作人员对排除故障“相当有信心”。
最坏状况是,宇航员需要再次进行太空作业,将Dextre已组装部分重新拆解,移回至空间站内。这样至少可避免这个机器人被“冻伤”。
新资产
利纳汉和赖斯曼顺利完成机械手安装工作,又协同空间站内宇航员成功将“希望”号实验舱保管室固定在空间站上。
日本宇宙航空研究开发机构官员在休斯敦地面控制中心观看这一操作过程。“希望”号保管室连接到位后,他们热烈鼓掌庆祝。
“希望”号项目运行副经理横山哲郎称赞操作“场面壮观”。他告诉路透社记者,这是“日本载人航天项目值得纪念的一天”。
保管室是“希望”号首个设备,其余两个设备分别定于今年5月和明年3月经航天飞机送至国际空间站。组装工作最终完成后,“希望”号足有一辆双层巴士那样大,将成为国际空间站最大的实验舱。