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| 研究人员测试机器人行走本领 |
此机器人由美国康奈尔大学理论应用机械教授安迪·鲁纳和一帮学生共同开发的,此机器人一直行走,直到因电池耗尽或其它原因而最终停下来,并“累倒”在地。工程师们表示要查清其“累倒”在地的真正原因。
此机器人的早期版本已经创下了自由行走1公里多的纪录,另一个机器人在跑步机上创下了行走2.5公里的行程纪录。但它们都比不上现在的“游侠(Ranger)”。这说明“游侠(Ranger)”的能效非常高。不像其它行走的机器人使用发动机来控制每一行动,“游侠(Ranger)”机器人仿效人类的行走模式,利用重力来帮助它向前迈开大步。该大学工程师希帕尔高卡说:“我们走路时,很轻松,而且消耗的能量很少。我们相信我们的机器人行走比本田的机器人更接近人类的行走。我们相信我们很快就要找到人类行走时为什么耗能少的原因了。”
鲁纳教授表示研究人类的运动可帮助制造更好的步行机器人。“游侠(Ranger)”机器人站立时像一个高高的锯木架,而行走时则像一个拄着拐杖的残疾人,前后的一对大腿交替地向前迈进。它没有膝关节但有脚,而且脚能上下倾斜,因此此机器人以脚趾支撑离地,当其大腿向前迈步时,其脚向上倾斜让其后跟着地。
鲁纳教授表示此研究的目的不只是提升机器人的行走能力,还要更多地了解行走的机理。这些信息可应用到人类患者的康复和义肢制造上,以提高人们的运动能力。他说,“如果你明白人类是怎样走路的,你就能给那些患有疾病的人换上合适的假肢。”
鲁纳教授的实验室已经制造了不同版本的几个行走机器人,其中的一个机器人具有灵活的膝关节,最能模仿人类的行走模样,且能效与人类行走相当。相比之下,鲁纳教授估计本田有名的“阿西莫”(Asimo)机器人的能耗至少是人类行走所耗能量的10倍。
不过,鲁纳教授没有申请吉尼斯世界纪录,觉得这很繁琐。他说:“我们只运作此创世界纪录的电子机械装置,获得这种提升就是一大成绩。我们已经了解了许多有关如何行走的知识。”
