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美四足机器人持续暴走近10公里 创世界纪录(图)

发布: 2008-4-15 14:57 | 作者: 元元 | 来源: 搜狐科学 | 查看: 14次

  

研究人员测试机器人行走本领
研究人员测试机器人行走本领
        据美国每日科学网报道,美国康奈尔大学的工程师们最近制造了一项其机器人行走最远路程的世界纪录――他们的“游侠(Ranger)”四足机器人4月3日在巴顿音乐厅里不停地步行了45圈,行程达9公里多。

  此机器人由美国康奈尔大学理论应用机械教授安迪·鲁纳和一帮学生共同开发的,此机器人一直行走,直到因电池耗尽或其它原因而最终停下来,并“累倒”在地。工程师们表示要查清其“累倒”在地的真正原因。

  此机器人的早期版本已经创下了自由行走1公里多的纪录,另一个机器人在跑步机上创下了行走2.5公里的行程纪录。但它们都比不上现在的“游侠(Ranger)”。这说明“游侠(Ranger)”的能效非常高。不像其它行走的机器人使用发动机来控制每一行动,“游侠(Ranger)”机器人仿效人类的行走模式,利用重力来帮助它向前迈开大步。该大学工程师希帕尔高卡说:“我们走路时,很轻松,而且消耗的能量很少。我们相信我们的机器人行走比本田的机器人更接近人类的行走。我们相信我们很快就要找到人类行走时为什么耗能少的原因了。”

  鲁纳教授表示研究人类的运动可帮助制造更好的步行机器人。“游侠(Ranger)”机器人站立时像一个高高的锯木架,而行走时则像一个拄着拐杖的残疾人,前后的一对大腿交替地向前迈进。它没有膝关节但有脚,而且脚能上下倾斜,因此此机器人以脚趾支撑离地,当其大腿向前迈步时,其脚向上倾斜让其后跟着地。

  鲁纳教授表示此研究的目的不只是提升机器人的行走能力,还要更多地了解行走的机理。这些信息可应用到人类患者的康复和义肢制造上,以提高人们的运动能力。他说,“如果你明白人类是怎样走路的,你就能给那些患有疾病的人换上合适的假肢。”

  鲁纳教授的实验室已经制造了不同版本的几个行走机器人,其中的一个机器人具有灵活的膝关节,最能模仿人类的行走模样,且能效与人类行走相当。相比之下,鲁纳教授估计本田有名的“阿西莫”(Asimo)机器人的能耗至少是人类行走所耗能量的10倍。

  不过,鲁纳教授没有申请吉尼斯世界纪录,觉得这很繁琐。他说:“我们只运作此创世界纪录的电子机械装置,获得这种提升就是一大成绩。我们已经了解了许多有关如何行走的知识。”

TAG: 机器人

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