鞭牛士 7月20日消息，L4级自动驾驶出行公司“文远知行WeRide”宣布已全资收购“牧月科技”，收购金额未透露。

牧月科技创始人兼CEO杨庆雄开始在文远知行担任副总裁兼研究院院长，牧月科技内部有50多名算法和研发工程师也加入文远知行。

未来，杨庆雄将负责文远知行自动驾驶创新产品的开发与应用，并主持文远知行研究院的研发和管理工作。

牧月科技成立于2018年，专注于以自动驾驶技术赋能物流产业升级，牧月科技已建立了一支规模超20辆的自动驾驶乘用车和卡车车队，先后在深圳、厦门、泉州等城市实现开放道路测试及试运营，自动驾驶测试里程超30万公里。

文远知行WeRide成立于2017年，是一家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。

文远知行拥有L4级自动驾驶技术，2019年11月，在广州推出Robotaxi运营服务，覆盖黄埔区、广州开发区数百平方公里的核心城市开放道路。2020年6月，文远知行Robotaxi服务上线高德打车平台，接入出行市场。