鞭牛士 4月6日消息，近日，格力电器（000651）公开 “自动回充控制方法、装置、智能移动设备和充电桩”专利，公开号为 CN112612285A，企查查专利摘要显示，本申请涉及一种自动回充控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

所述方法包括：获取回充指令，自旋转一周接收红外信号，并记录接收的红外信号的红外信号编码以及能接收到红外信号的旋转角度范围。采用本方法能够使得扫地机在自动回充的过程中提高自动回充的效率以及能够判断是否完成精准上桩。