鞭牛士 1月5日消息，天眼查App显示，1月1日，深圳市大疆创新科技有限公司公开一项名称为“车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质”的专利。

该专利摘要显示：车辆控制方法用于控制车辆，车辆包括转向轮和非转向轮，车辆控制方法包括：获取车辆的参考点的位置信息和速度信息，参考点位于车辆的稳定区域，及根据参考点的位置信息和速度信息，控制转向轮向非转向轮方向运动，以控制车辆在从转向轮向非转向轮的方向上运动。