鞭牛士BiaNews快讯：企查查APP显示，近日，格力电器（000651）公开专利“机器人的控制方法及控制装置、咖啡机器人”，专利公开号为CN112107228A。

专利摘要显示：本发明公开了一种机器人的控制方法及控制装置、咖啡机器人，解决了相关技术中制作咖啡时间较长，客户需要等待很长时间，降低客户满意度的技术问题。