AIPress.com.cn报道

1月12日消息，逐际动力（LimX Dynamics）宣布正式发布具身智能体系统LimX COSA（Cognitive OS of Agents），能够统一管理机器人在真实环境中的认知、决策与全身运动控制。据悉，全尺寸人形机器人Oli将成为成为首个搭载LimX COSA系统的机器人平台。

逐际动力表示，LimX COSA通过将高阶认知能力与全身运动控制能力进行系统级整合，使机器人能够在物理世界中执行连续任务，并在执行过程中根据环境变化进行动态调整。与以单一模型或单点能力为核心的方案不同，该系统以操作系统形态对多种模型、技能与感知模块进行调度与协同。

在系统架构上，LimX COSA采用自底向上的分层设计。底层为全身运动控制基础模型，主要负责机器人在复杂环境中的平衡与运动稳定性；中层为融合感知与动作的高阶技能层，支持导航、避障、抓取和上下楼梯等复合行为；顶层则聚焦于认知与决策能力，包括交互、记忆和任务规划。上述能力通过统一系统进行调度，形成从理解指令到执行动作的闭环。

逐际动力介绍，搭载LimX COSA的全尺寸人形机器人Oli已展示在真实环境中执行多步骤任务的能力，例如在移动过程中完成取物、递交、避障等操作，并在环境变化时调整执行策略。相关能力基于实时感知与全身运动控制的协同实现。

在认知层面，LimX COSA支持自然语言指令理解与长程任务拆解。机器人可在接收到目标后，对任务进行规划，并在执行过程中根据外部条件变化进行调整。同时，系统支持跨时间和跨模态的语义记忆，用于记录环境、对象和交互历史，以提升后续决策的连续性。

逐际动力表示，LimX COSA的设计目标是作为面向人形机器人的基础系统平台，为其在科研、制造及服务等真实场景中的应用提供系统级支持。公司认为，具身智能的发展正从单一模型能力验证，逐步转向系统能力与产品化路径的探索。