何小鹏打赌“裸奔”的幕后故事，曝光了。

最近，何小鹏放出了美国试驾和试乘FSD的视频，全程158km，那叫一个赞不绝口：

“今天在V14上看到接近L4软件的可能了。”

当然了，明着是实测FSD吹捧V14，但是何小鹏之心，从业者皆知，实际是主要为了夸自家的VLA 2.0，毕竟到明年8月底要追上如今FSD V14.2在硅谷的表现。

在何小鹏眼里，VLA 2.0是团队此前“憋的大招”，明年春季推送，希望“让大家看到从L2到准L4的一个跳跃”。

不知道从什么时候开始，何小鹏这个车企掌门人说L4的频率越来越高了，还提出了“准L4”的概念。

这背后离不开一个关键人物，也是“裸奔”赌注的履约人：

小鹏自动驾驶中心负责人刘先明。

何小鹏又亲测特斯拉FSD了

时隔1年半，何小鹏又一次公开亲测特斯拉FSD，和上一次最大的不同在于，这次不单单是试驾，还试乘了。

他在旧金山叫了1辆特斯拉Robotaxi，从叫车到上车等了17分钟，上车后感慨“比Waymo的车新、舒服”。

运营车辆并不是传说中的CyberCab，仍然是Model Y，主驾配有安全员，小鹏团队问安全员特殊情况下会不会接管车辆，安全员似乎受过相关培训，回避了该问题。

在安全员的监督下试乘一圈后，何小鹏表示Robotaxi搭载的FSD和乘用车上的体感一样。他在Robotaxi上倒是没发现什么FSD的问题，其他方面却出了bug——车上的紧急客服呼叫10分钟都没接通。运营能力确实也是目前Robotaxi的瓶颈。

在乘坐Robotaxi之前，何小鹏还试驾了一番乘用车上搭载的FSD，版本号是V14.2.1。这是11月底到12月中旬推送的版本，时间点和何小鹏打赌对上了。

何小鹏对比两次实测，发现了以下几个进步的地方。

首先是丁字路口左转后，遇到长车龙的处理。何小鹏回忆称，1年半以前FSD遇到这种情况，会坚持左转硬挤进去，而这一次选择了右拐，更改路线。

然后是过连续环岛也有进步。

高速道路上表现也更稳了，何小鹏临时切换到了疯狂（Mad Max）模式，相比标准模式会开得更快一些。

FSD整体表现不错，但是过程中也出现了两个bug。

第一个是在停车场一开始没发现眼前的出口。

但是转了一圈后又自我纠错了。

第二个则是今天一早就冲上热搜TOP10的“翻车”案例。

小鹏汽车特意把这个案例剪出来，放到了视频末尾，具体过程是这样的：FSD带着何小鹏取麦当劳，停的位置距离“免下车窗口”稍稍远了一点。取完餐后需要自己再给脚电门，才知道往前走。

小鹏团队认为这是“这是很有特斯拉工程师风格的彩蛋，因为美国有很多这种场景，模型去学一定能学到，特斯拉把这个东西留出来，让用户自己去发现”。可能这也是为啥马斯克今年开了餐厅，顺便当数据收集站了。

除了上述场景之外，何小鹏还放出了几个在北美实测没遇到，但是自家在广州内测VLA 2.0时碰到的场景，对FSD来说也许也是挑战。

比如说汇入主路时侧后方驶来的小电驴。

遇到临时施工的工地，VLA 2.0果断逆行。

一趟对比下来，何小鹏认为V14给人的感觉很安心，“之前是不错的辅助驾驶系统，现在则接近L4了”。

“特斯拉路线”的最新成绩给了何小鹏信心，一高兴把明年的技术规划说了个遍。

何小鹏都剧透了什么？

首先是最顶层的软件算法，何小鹏表示明年VLA 2.0的模型规模会继续变大，然后用一个模型打通城区、高速和泊车。

简单解释一下，其实之前很多智能车上都有两套辅助驾驶系统，一套端到端，利用模型的泛化能力去解决城区的复杂交通。

另一套一般还是规则方案，就是手写逻辑算法，解决高速场景，因为高速场景相对比较简单，主要考虑左右两个车道和前车，不会有太多异常物体和情况，规则场景足以解决L2的需求。

特斯拉率先用一个模型打通了全场景，也成为近2年很多玩家发力的方向。

除此外，何小鹏还提到要加强VLA 2.0的人机交互能力，2026年VLA和VLM打通以后，可以用语言去指挥车辆，比如说导航或者避让，让车辆具有人的个性，何小鹏认为这也是“这也是从L4到L5的一个重要逻辑”。

为了更好地支撑上层应用，何小鹏表示不仅要自研芯片和优化中间层的编译器，底层的电子电气架构也很重要，明年小鹏会发布新一代电子电气架构，整车控制的时延更低，会让车辆反应更敏捷。

何小鹏相信，随着训练数据增加，将来在小鹏Ultra(整车有效算力一般超2200TOPS)版本上会实现“准L4的软件”。

“准L4”是一个比较稀罕的概念，具体指什么不太清楚，“准L4”下责任怎么划分也还不知道。不过这也不是行业第一次发明新词了，比如什么“L2+++”、“L2.99999”、“无限接近L3”……

在何小鹏看来，产品研发角度上并不存在L3，VLA 2.0让自己感觉可以用一套技术架构同时做好L2和L4，期待2026年底满血VLA 2.0落地欧洲，与满血FSD同台竞技。

谁在背后给了何小鹏信心？

One More Thing

何小鹏此次实测，还有一个变化就是副驾的陪同人员，换成了今年刚上位的刘先明。

刘先明此前在Cruise工作，2023年末Cruise因事故停运，陷入了动荡。刘先明和一些Cruise骨干在2024年3月加盟了小鹏汽车，一开始担任“AI团队负责人”，押注VLA取得成果后，今年9月统管自动驾驶中心，成为2年来小鹏自动驾驶团队的第三位负责人。

△左为刘先明，右为何小鹏

让刘先明上位的成果VLA 2.0，也成为小鹏核心的战略支撑，在今年开始迈向Robotaxi赛道。

L4，也开始成为何小鹏的口头禅。（转载自智能车参考）