宇树推出首款轮式人形机器人G1-D
11月13日，宇树科技在官网上新一套人形机器人数采训练全栈解决方案。
该方案基于一款全新的轮式人形机器人G1-D，是集数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程数采平台，还能提供模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署，支持主流开源模型框架。
据介绍，G1-D采用双轮差速驱动底盘与人形上半身结合的设计，能够原地旋转并以约1.5米/秒的速度移动，同时具备标准人形关节结构。
通用版整机拥有17个自由度，重量约50公斤；旗舰版19个自由度，重量约80公斤，单臂负载可达3公斤。机器人支持多种末端配置，包括二指夹爪、三指或五指灵巧手。
整机搭载 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 计算平台，算力约100 TOPS，配备双目摄像头、腕部相机、激光雷达、深度传感器及多种碰撞检测装置。上身和底盘分别内置快拆电池，续航时间最高可达约6小时。
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