今日，小鹏汽车官方微博发文表示，小鹏汽车一直倾力于汽车智能驾驶安全领域的研究，同时发布第一期「AEB学习笔记」称，旨在带大家秒懂什么是AEB，AEB测试项目涵盖了哪些场景等问题，并在配图中写道，「AEB很重要，但AEB测试≠营销炒作」。

11月1日，小鹏汽车CEO何小鹏在接受采访时针对「根据对友商的大定用户调查，很多人都愿意为AEB买单」作出回应：「第一，大部分人可能从来没有碰过 AEB。第二，友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了」。

接着他又补充道，「我觉得把客户当小白鼠是不对的。有一些企业敢于这样做，但也会有反噬。我在汽车行业里干了几年，是不太愿意这样的。但是我们一定会把AEB干得更好」。

据IT之家报道，部分报道中显示，原问题中的「友商」有具体为「问界新M7」。

此言一出，立即在业内掀起一番激烈的讨论。

11月3日晚间，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东朋友圈发文称，「连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没搞懂呢！」、「有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做，要么让手下忽悠了，要么对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！」

11月4日晚间，何小鹏在朋友圈发文称：「我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。」

这番疑似隔空的回应，瞬间让外界嗅到了浓浓的火药味。

而今日小鹏汽车官方下场，发布「AEB学习笔记」，称「AEB很重要，但AEB测试不等于营销炒作」，显然是将矛头对准了华为。

余承东与何小鹏隔空互怼，为什么集中在AEB这个功能上？

据小鹏汽车发布的「AEB学习笔记」介绍，AEB全称是Automatic Emergency Braking(美国)或者 Autonomous Emergency Braking(欧洲)，指的是一种在可能碰撞的场景下自动刹车的安全系统。

公开资料显示，AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

车企对于AEB的研究已经有三十多年的历史了，在大量车型中AEB功能广泛应用，中、美、欧等各国的监管和测试机构也已经形成了完善和成熟的测试方法。无论是燃油车(BBA、沃尔沃等)还是目前火热的智能汽车，AEB都是一项主动安全的基本配置。

AEB测试项目基本涵盖日常行车所有场景，非常严谨，以2023年的欧洲新车安全评鉴协会(F NCAP)的测试为例,与AEB相关的测试项目分为四大类：行人、自行车、摩托车、还有车辆，其中每一类测试对于本车及对方物体的速度都有详细规定。

小鹏汽车一直以智能科技为品牌标签，智能驾驶是其核心卖点；而华为也在力推HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统。综合红星新闻报道，有分析师称，「AEB是智能驾驶的一个功能，某种程度上体现了车企的智驾技术水平。业内有观点认为，AEB是实现高阶智驾的基础。余承东与何小鹏的AEB之争，其实是国内智能驾驶头部厂商的品牌话语权之争。」